FRANÇAIS |
List of publications of "Tétreault, Mario"Number of items: 15.
Tétreault, Mario.
1996.
« Improving qualitative simulation with interval arithmetic and additional constraints ».
International Journal of Intelligent Systems, vol. 11, nº 12.
pp. 1041-1057.
Petrov, Plamen, De Lafontaine, Jean and Tétreault, Mario.
1998.
« Hybrid feedback control for the parking problem of a load-haul-dump mine vehicle ».
In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Victoria, Canada, Oct. 13-17, 1998)
pp. 1907-1912.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Petrov, Plamen, de Lafontaine, Jean, Bigras, Pascal and Tétreault, Mario.
2000.
« Lateral control of a skid-steering mining vehicle ».
In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Takamatsu, Japan, Oct. 31-Nov. 5, 2000)
pp. 1804-1809.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Tétreault, Mario and Ehsani, Saéd.
1999.
« Analyse cinématique d'un robot mobile de type automobile et stabilisation de la dynamique interne ».
In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999)
9/11-9/14.
Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.
Petrov, Plamen, Tétreault, Mario and De Lafontaine, Jean.
1999.
« Path control of a mining vehicle based on a backstepping approach ».
In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999)
4/13-4/16.
Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.
Petrov, Plamen, Tétreault, Mario and De Lafontaine, Jean.
1999.
« Path control during backward driving of a tractor-trailer with off-axle hitching ».
In International Conference on Advanced Robotics (Tokyo, Japan, Oct. 25-27, 1999)
pp. 571-576.
Tokyo, Japan : Japan Robot Association. Lemieux, Sylvain, Sallez, Y. and Tétreault, Mario. 2003. « Présentation d'un laboratoire d'enseignement en automatisation industrielle ». Communication lors de la conférence : 4e Conférence sur l'Automatisation Industrielle (Montréal, QC, Canada, 8 juin 2003).
Brunet, Charles-Antoine, Gonzalez-Rubio, Ruben and Tétreault, Mario.
1995.
« A multi-agent architecture for a driver model for autonomous road vehicles ».
In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montreal, QC, Canada, Sept. 5-8, 1995)
pp. 772-775.
IEEE.
Ehsani, Saed M. and Tétreault, Mario.
1995.
« Supervision tasks in a driver model ».
In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and control conference (Baltimore, MD, USA, Aug. 7-10, 1995)
p. 1835.
Washington, DC, USA : American Institute of Aeronautics and Astronautics.
Tétreault, Mario, Imcaoudene, Benyoucef and Ehsani, Saed M..
1995.
« Contrôle latéral et longitudinal d'un véhicule ».
In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montréal, QC, Canada, 5-8 sept. 1995)
pp. 493-496.
IEEE.
Brunet, C.-A., Gonzalez-Rubio, R. and Tétreault, Mario.
1999.
« Vers un modèle complet de pilote pour véhicules autonomes : une approche basée sur les systèmes multi-agents hétérogènes ».
In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999)
19/11-19/14.
Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.
Gharbi, A., Olivier, C. and Tétreault, M..
1995.
« Environnements flexibles de production: intégration des outils de conception ».
In La productivité dans un monde sans frontières : actes = Productivity in a world without borders congres : proceedings (Montréal, QC, Canada, 18-20 oct. 1995)
pp. 1583-1592.
Montréal : École Polytechnique de Montréal. Lagacé, Pierre Jean, De Guise, Jacques A., Tétreault, Mario, Hagemeister, Nicola and Aissaoui, Rachid. 2008. « Development and validation of a protocol for determining the displacement of the centre of rotation of the humeral with EOS ». Communication lors de la conférence : 10th International Symposium on 3D Analysis of Human Movement (3DMS) (Amsterdam, Netherlands, Oct. 28-31, 2008). Tétreault, M., Imcaoudene, B. and Ehsani, S. M.. 1995. « Système de contrôle d'un robot mobile avec vision sous RobCad ». Communication lors de la conférence : Atelier sur la robotique et les sytèmes à base de connaissance du Ministère de la défense nationale et l'Agence spatiale canadienne (St-Hubert, QC, Canada, 15-18 oct. 1995).
Tétreault, Mario, Marcos, B. and Lapointe, J..
1993.
« Forcing function and time delay in qualitative simulation ».
In Proceedings of Artificial Intelligence in Engineering VIII (Toulouse, France, June 29-Jul. 1, 1993)
pp. 109-120.
Southampton, UK : Computational Mechanics Publications. |