Liste des publications de "Tétreault, Mario"

2008

Lagacé, Pierre Jean, De Guise, Jacques A., Tétreault, Mario, Hagemeister, Nicola et Aissaoui, Rachid. 2008. « Development and validation of a protocol for determining the displacement of the centre of rotation of the humeral with EOS ». Communication lors de la conférence : 10th International Symposium on 3D Analysis of Human Movement (3DMS) (Amsterdam, Netherlands, Oct. 28-31, 2008).

2003

Lemieux, Sylvain, Sallez, Y. et Tétreault, Mario. 2003. « Présentation d'un laboratoire d'enseignement en automatisation industrielle ». Communication lors de la conférence : 4e Conférence sur l'Automatisation Industrielle (Montréal, QC, Canada, 8 juin 2003).

2000

Petrov, Plamen, de Lafontaine, Jean, Bigras, Pascal et Tétreault, Mario. 2000. « Lateral control of a skid-steering mining vehicle ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Takamatsu, Japan, Oct. 31-Nov. 5, 2000) pp. 1804-1809. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 18.

1999

Brunet, C.-A., Gonzalez-Rubio, R. et Tétreault, Mario. 1999. « Vers un modèle complet de pilote pour véhicules autonomes : une approche basée sur les systèmes multi-agents hétérogènes ». In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999) 19/11-19/14. Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.

Petrov, Plamen, Tétreault, Mario et De Lafontaine, Jean. 1999. « Path control during backward driving of a tractor-trailer with off-axle hitching ». In International Conference on Advanced Robotics (Tokyo, Japan, Oct. 25-27, 1999) pp. 571-576. Tokyo, Japan : Japan Robot Association.

Petrov, Plamen, Tétreault, Mario et De Lafontaine, Jean. 1999. « Path control of a mining vehicle based on a backstepping approach ». In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999) 4/13-4/16. Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.

Tétreault, Mario et Ehsani, Saéd. 1999. « Analyse cinématique d'un robot mobile de type automobile et stabilisation de la dynamique interne ». In Troisième conférence internationale sur l'automatisation industrielle, École de technologie supérieure, Montréal, 7-9 juin 1999 : actes de la conférence = Third International Conference on Industrial Automation, École de technologie supérieure, Montréal, (Montreal, Canada, June 7-9, 1999) 9/11-9/14. Montreal, Canada : International Association of Industrial Automation.

1998

Petrov, Plamen, De Lafontaine, Jean et Tétreault, Mario. 1998. « Hybrid feedback control for the parking problem of a load-haul-dump mine vehicle ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Victoria, Canada, Oct. 13-17, 1998) pp. 1907-1912. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 13.

1996

Tétreault, Mario. 1996. « Improving qualitative simulation with interval arithmetic and additional constraints ». International Journal of Intelligent Systems, vol. 11, nº 12. pp. 1041-1057.

1995

Brunet, Charles-Antoine, Gonzalez-Rubio, Ruben et Tétreault, Mario. 1995. « A multi-agent architecture for a driver model for autonomous road vehicles ». In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montreal, QC, Canada, Sept. 5-8, 1995) pp. 772-775. IEEE.
Compte des citations dans Scopus : 11.

Ehsani, Saed M. et Tétreault, Mario. 1995. « Supervision tasks in a driver model ». In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and control conference (Baltimore, MD, USA, Aug. 7-10, 1995) p. 1835. Washington, DC, USA : American Institute of Aeronautics and Astronautics.

Gharbi, A., Olivier, C. et Tétreault, M.. 1995. « Environnements flexibles de production: intégration des outils de conception ». In La productivité dans un monde sans frontières : actes = Productivity in a world without borders congres : proceedings (Montréal, QC, Canada, 18-20 oct. 1995) pp. 1583-1592. Montréal : École Polytechnique de Montréal.

Tétreault, M., Imcaoudene, B. et Ehsani, S. M.. 1995. « Système de contrôle d'un robot mobile avec vision sous RobCad ». Communication lors de la conférence : Atelier sur la robotique et les sytèmes à base de connaissance du Ministère de la défense nationale et l'Agence spatiale canadienne (St-Hubert, QC, Canada, 15-18 oct. 1995).

Tétreault, Mario, Imcaoudene, Benyoucef et Ehsani, Saed M.. 1995. « Contrôle latéral et longitudinal d'un véhicule ». In Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 1995 (Montréal, QC, Canada, 5-8 sept. 1995) pp. 493-496. IEEE.

1993

Tétreault, Mario, Marcos, B. et Lapointe, J.. 1993. « Forcing function and time delay in qualitative simulation ». In Proceedings of Artificial Intelligence in Engineering VIII (Toulouse, France, June 29-Jul. 1, 1993) pp. 109-120. Southampton, UK : Computational Mechanics Publications.