Adaptive vision-based cleaning of industrial workstations using a collaborative mobile manipulator arm

Dupoiron, Guillaume, Michaud, François et Roberge, Jean-Philippe. 2026. « Adaptive vision-based cleaning of industrial workstations using a collaborative mobile manipulator arm ». International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 23, nº 1.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1177/17298806261415956

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Roberge, Jean-Philippe
Affiliation:	Génie des systèmes
Date de dépôt:	19 févr. 2026 16:57
Dernière modification:	19 févr. 2026 16:57
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33377

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