L'affiliation est "Génie électrique"

Article publié dans une revue, révisé par les pairs

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Compte rendu de conférence

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Communication

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Rapport technique

Bigras, Pascal, Saad, Maarouf et O'Shea, Jules. 1996. « Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles ». Coll. « EPM/RT », vol. 96-03. École Polytechnique de Montréal. 57 p.