Liste des publications de "Bonev, Ilian"

2024

Asgari, Milad, Bonev, Ilian A. et Gosselin, Clément. 2024. « Singularity analysis of Kinova’s Link 6 Robot Arm via Grassmann Line Geometry ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (Yokohama, Japan, May 13-17, 2024) IEEE.

Slamani, Mohamed, Makri, Hocine, Boudilmi, Aissa, Bonev, Ilian A. et Chatelain, Jean-François. 2024. « Calibration strategies for enhancing accuracy in serial industrial robots for orbital milling applications ». Industrial Robot.
(Sous presse)

Xing, Kanglin, Bonev, Ilian A., Liu, Zhaoheng et Champliaud, Henri. 2024. « Influence of machining parameters on dynamic errors in a hexapod machining cell ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 131, nº 3-4. pp. 1317-1334.

Xing, Kanglin, Mayer, J. R. R., Bonev, Ilian A., Champliaud, Henri et Liu, Zhaoheng. 2024. « Evaluation of the positioning accuracy along helical paths using a telescoping ballbar ». ASME Letters in Dynamic Systems and Control, vol. 4, nº 1.

2023

Jocelyn, Sabrina, Ledoux, Élise, Armas Marrero, Isvieysys, Burlet-Vienney, Damien, Chinniah, Yuvin, Bonev, Ilian A., Ben Mosbah, Aabdallah et Berger, Isabelle. 2023. « Classification of collaborative applications and key variability factors to support the first step of risk assessment when integrating cobots ». Safety Science, vol. 166.
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2022

Pham, Minh-Nha, Champliaud, Henri, Liu, Zhaoheng et Bonev, Ilian A.. 2022. « Parameterized finite element modeling and experimental modal testing for vibration analysis of an industrial hexapod for machining ». Mechanism and Machine Theory, vol. 167.
Compte des citations dans Scopus : 12.

2021

Farzanehkaloorazi, MohammadHadi, Bonev, Ilian A. et Birglen, Lionel. 2021. « Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell ». Robotica, vol. 39, nº 12. pp. 2110-2130.
Compte des citations dans Scopus : 1.

Khaled, Tarek A., Akhrif, Ouassima et Bonev, Ilian A.. 2021. « Dynamic path correction of an industrial robot using a distance sensor and an ADRC controller ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, nº 3. pp. 1646-1656.
Compte des citations dans Scopus : 25.

2020

Cherchelanov, Edelvays et Bonev, Ilian A.. 2020. « A novel three-legged 6-dof parallel robot with simple kinematics ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 44, nº 4. pp. 558-565.
Compte des citations dans Scopus : 6.

Icli, Caglar, Stepanenko, Oleksandr et Bonev, Ilian. 2020. « New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots ». Sensors, vol. 20, nº 20.
Compte des citations dans Scopus : 21.

Kamali, Kaveh, Bonev, Ilian A. et Desrosiers, Christian. 2020. « Real-time motion planning for robotic teleoperation using dynamic-goal deep reinforcement learning ». In 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV) (Ottawa, ON, Canada, May 13, 2020 - May 15, 2020) pp. 182-189. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
Compte des citations dans Scopus : 24.

2019

Cherchelanov, Edelvays et Bonev, Ilian A.. 2019. « A novel three-legged 6-DOF parallel robot with simple kinematics ». In Symposium 2019 M3 de la CCToMM (Montréal, QC, Canada, May 16-17, 2019) CCToMM.

Kamali, Kaveh et Bonev, Ilian A.. 2019. « Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, nº 6. pp. 2733-2744.
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Nadeau, Nicholas A., Bonev, Ilian A. et Joubair, Ahmed. 2019. « Impedance control self-calibration of a collaborative robot using kinematic coupling ». Robotics, vol. 8, nº 2.
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Stepanenko, Oleksandr, Bonev, Ilian A. et Zlatanov, Dimiter. 2019. « A new 4-DOF fully parallel robot with decoupled rotation for five-axis micromachining applications ». Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 11, nº 3.
Compte des citations dans Scopus : 11.

2018

Farzaneh Kaloorazi, Mohammad Hadi, Bonev, Ilian A. et Birglen, Lionel. 2018. « Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell ». Mechanism and Machine Theory, vol. 130. pp. 346-362.
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FarzanehKaloorazi, Mohammad H. et Bonev, Ilian A.. 2018. « Singularities of the typical collaborative robot arm ». In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME.
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FarzanehKaloorazi, Mohammad H., Bonev, Ilian A. et Birglen, Lionel. 2018. « Parameters identification of the path placement optimization problem for a redundant coordinated robotic workcell ». In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME.
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Filion, Alexandre, Joubair, Ahmed, Tahan, Antoine S. et Bonev, Ilian A.. 2018. « Robot calibration using a portable photogrammetry system ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 49. pp. 1339-1351.
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Gaudreault, Martin, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian. 2018. « Self-calibration of an industrial robot using a novel affordable 3D measuring device ». Sensors, vol. 18, nº 10.
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Gharaaty, Sepehr, Shu, Tingting, Joubair, Ahmed, Xie, Wen Fang et Bonev, Ilian A.. 2018. « Online pose correction of an industrial robot using an optical coordinate measure machine system ». International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 15, nº 4.
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Kamali, Kaveh, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2018. « Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches ». In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME.
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Nadeau, Nicholas A. et Bonev, Ilian A.. 2018. « Evolutionary motion control optimization in physical human-robot interaction ». In 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) pp. 1347-1353. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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Shu, Tingting, Gharaaty, Sepehr, Xie, WenFang, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2018. « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy using photogrammetry sensor ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, nº 3. pp. 1159-1170.
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Stepanenko, Oleksandr et Bonev, Ilian A.. 2018. « Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace ». In ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME.
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2017

Gharaaty, Sepehr, Tingting, Shu, Wen-Fang, Xie, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2017. « Accuracy enhancement of industrial robots by on-line pose correction ». In 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS) (Wuhan, China, June 16-18, 2017) pp. 214-220. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
Compte des citations dans Scopus : 22.

Tingting, Shu, Gharaaty, Sepehr, Wenfang, Xie, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2017. « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy by visual servoing ». In 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Siem Reap, Cambodia, June 18-20, 2017) pp. 968-973. Piscataway, NJ, USA : IEEE.
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2016

Gaudreault, Martin, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2016. « Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) pp. 4312-4319. IEEE.
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Joubair, A., Tahan, A. S. et Bonev, I. A.. 2016. « Performances of observability indices for industrial robot calibration ». In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Daejeon, South Korea, Oct. 09-14, 2016) pp. 2477-2484. IEEE.
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Joubair, Ahmed, Zhao, Long Fei, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A.. 2016. « Use of a force-torque sensor for self-calibration of a 6-DOF medical robot ». Sensors, vol. 16, nº 6.
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Kamali, Kaveh, Joubair, Ahmed, Bonev, Ilian A. et Bigras, Pascal. 2016. « Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker ». In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) pp. 4320-4327. IEEE.
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2015

Bourbonnais, Francis, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, nº 2. pp. 740-749.
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Joubair, A., Zhao, L. F., Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot ». Industrial Robot, vol. 42, nº 1. pp. 44-53.
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Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 77, nº 1-4. pp. 515-523.
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Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints ». Precision Engineering, vol. 40. pp. 325-333.
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Slamani, Mohamed, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2015. « A comparative evaluation of three industrial robots using three reference measuring techniques ». Industrial Robot: An International Journal, vol. 42, nº 6. pp. 572-585.
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Zhao, Longfei, Joubair, Ahmed, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A.. 2015. « Metrological evaluation of a novel medical robot and its kinematic calibration ». International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 12, nº 9.
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2014

Hayes, M. John D. et Bonev, Ilian A.. 2014. « Édition spéciale sur les mécanismes, les machines et la mécatronique éditorial invité = Guest Editorial: Special issue on mechanisms, machines and mechatronics guest editorial ». [Éditorial]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 2. V-VI.

Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2014. « Absolute robot calibration with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering, vol. 38, nº 3. pp. 472-480.
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Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2014. « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 1. pp. 31-44.
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Nubiola, Albert, Slamani, Mohamed, Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2014. « Comparison of two calibration methods for a small industrial robot based on an optical CMM and a laser tracker ». Robotica, vol. 32, nº 3. pp. 447-466.
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Seward, Nicolas et Bonev, Ilian. 2014. « A new 6-DOF parallel robot with simple kinematic model ». In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014) pp. 4061-4066. Piscataway, N. J., USA : IEEE.
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Zhao, Longfei, Yen, Andy Kar Wah, Coulombe, Jonathan, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A.. 2014. « Kinematic analyses of a new medical robot for 3D vascular ultrasound examination ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 2. pp. 227-239.
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2013

Coulombe, Jonathan et Bonev, Ilian . 2013. « A new rotary hexapod for micropositioning ». In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 (Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013) pp. 877-880. Piscataway, N. J., USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2013. « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory, vol. 70. pp. 254-265.
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Joubair, Ahmed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2013. « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace, vol. 6, nº 1. pp. 161-168.
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Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2013. « Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, nº 1. pp. 236-245.
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Nubiola, Albert, Slamani, Mohamed et Bonev, Ilian A.. 2013. « A new method for measuring a large set of poses with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering, vol. 37, nº 2. pp. 451-460.
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Slamani, M. et Bonev, Ilian. 2013. « Characterization and experimental evaluation of gear transmission errors in an industrial robot ». Industrial Robot, vol. 40, nº 5. pp. 441-449.
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Zaghbani, Imed, Songmene, Victor et Bonev, Ilian. 2013. « An experimental study on the vibration response of a robotic machining system ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, vol. 227, nº 6. pp. 866-880.
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2012

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Joubair, Ahmed, Slamani, Mohamed et Bonev, Ilian A.. 2012. « A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 28, nº 1. pp. 57-65.
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Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Assessment of the positioning performance of an industrial robot ». Industrial Robot, vol. 39, nº 1. pp. 57-68.
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Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 36, nº 1. pp. 83-96.
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Slamani, Mohamed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2012. « Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot ». Robotica, vol. 30, nº 7. pp. 1167-1175.
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2011

Bedoustani, Yousef, Bigras, Pascal, Taghirad, Hamid et Bonev, Ilian. 2011. « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 35, nº 4. pp. 529-542.
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2010

Blaise, Julien, Bonev, Ilian, Monsarrat, Bruno, Briot, Sébastien, Lambert, Jason Michel et Perron, Claude. 2010. « Kinematic characterisation of hexapods for industry ». Industrial Robot, vol. 37, nº 1. pp. 79-88.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2010. « Accuracy analysis of 3T1R fully-parallel robots ». Mechanism and Machine Theory, vol. 45, nº 5. pp. 695-706.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2010. « Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications ». Mechanism and Machine Theory, vol. 45, nº 5. pp. 707-721.
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Campos, Lucas, Bourbonnais, Francis, Bonev, Ilian et Bigras, Pascal. 2010. « Development of a five-bar parallel robot with large workspace ». In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Canada, Aug. 15-18, 2010) pp. 917-922. New York, NY, USA : American Society of Mechanical Engineers.
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Lessard, Simon, Bonev, Ilian et Bigras, Pascal (inventeurs) 9 mars 2010. « Parallel manipulator ». Socovar S.E.C. (titulaire(s)). Brevet américain US 7,673,537 B2.

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2009

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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2008. « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ». In IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Nice, France, Sept. 22-26, 2008) pp. 1952-1957. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian A.. 2008. « Accuracy analysis of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory, vol. 43, nº 4. pp. 445-458.
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Liu, Xin-Jun et Bonev, Ilian A.. 2008. « Orientation capability, error analysis, and dimensional optimization of two articulated tool heads with parallel kinematics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol. 130, nº 1. 011015-1 - 9.
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Liu, Xinjun, Wu, Chao, Wang, Jinsong et Bonev, Ilian. 2008. « Attitude description method of [PP]S type parallel robotic mechanisms ». Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 44, nº 10. pp. 19-23.
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2007

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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2007. « Are parallel robots more accurate than serial robots? ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 31, nº 4. pp. 445-455.
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Figielski, Alexandre, Bonev, Ilian et Bigras, Pascal. 2007. « Towards development of a 2-DOF planar parallel robot with optimal workspace use ». In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Montreal, Canada, Oct. 7-10, 2007) pp. 1562-1566. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Lessard, S., Bigras, Pascal, Bonev, Ilian, Briot, S. et Arakelyan, V.. 2007. « Optimum static balancing of the parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ». In 12th World Congress in Mechanism and Machine Science (Besançon, France, June 18-21, 2007)

Lessard, Simon, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A.. 2007. « A new medical parallel robot and its static balancing optimization ». Journal of Medical Devices , vol. 1, nº 4. pp. 272-278.
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2006

Bonev, Ilian, Chablat, Damien et Wenger, Philippe. 2006. « Working and assembly modes of the agile eye ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Orlando, FL, USA, May 15-19, 2006) pp. 2317-2322. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Bonev, Ilian et Gosselin, Clement M.. 2006. « Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms ». IEEE Transactions on Robotics, vol. 22, nº 5. pp. 1011-1017.
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Bonev, Ilian, Yu, A. et Zsombor-Murray, P.. 2006. « XY-theta positioning table with parallel kinematics and unlimited theta rotation ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) pp. 3113-3117. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Chablat, D., Bonev, Ilian et Wenger, P.. 2006. « Self motions of a special 3-RPR planar parallel robot ». In Advances in Robot Kinematics : Mechanisms and Motion (Ljubljana, Slovenia, June 25-29, 2006) 221–228. Dordrecht, Netherlands : Springer.

Lessard, Simon, Bonev, Ilian, Bigras, Pascal, Durand, Louis-Gilles, Soulez, Gilles, Cloutier, Guy et de Guise, Jacques A.. 2006. « Parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) pp. 3102-3107. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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1999

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1998

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