Liste des publications de "Bonev, Ilian"

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Bedoustani, Yousef, Bigras, Pascal, Taghirad, Hamid et Bonev, Ilian. 2011. « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 35, nº 4. pp. 529-542.
Compte des citations dans Scopus : 15.

Blaise, Julien, Bonev, Ilian, Monsarrat, Bruno, Briot, Sébastien, Lambert, Jason Michel et Perron, Claude. 2010. « Kinematic characterisation of hexapods for industry ». Industrial Robot, vol. 37, nº 1. pp. 79-88.
Compte des citations dans Scopus : 16.

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Compte des citations dans Scopus : 115.

Bonev, I. A. et Ryu, J.. 2001. « A new approach to orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory, vol. 36, nº 1. pp. 15-28.
Compte des citations dans Scopus : 198.

Bonev, I. A. et Ryu, J.. 2000. « A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors ». Mechanism and Machine Theory, vol. 35, nº 3. pp. 423-436.
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Bonev, I. A., Ryu, J., Kim, S.-G. et Lee, S.-K.. 2001. « A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors ». IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, nº 2. pp. 148-156.
Compte des citations dans Scopus : 54.

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Briot, Sébastien, Arakelian, Vigen, Bonev, Ilian A., Chablat, Damien et Wenger, Philippe. 2008. « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research, vol. 27, nº 7. pp. 855-866.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2009. « Pantopteron : a new fully decoupled 3DOF translational parallel robot for pick-and-place applications ». Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 1, nº 2.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian. 2010. « Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications ». Mechanism and Machine Theory, vol. 45, nº 5. pp. 707-721.
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Briot, Sébastien et Bonev, Ilian A.. 2008. « Accuracy analysis of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory, vol. 43, nº 4. pp. 445-458.
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Briot, Sébastien, Bonev, Ilian, Gosselin, C. M. et Arakelian, V.. 2009. « Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-Body Dynamics, vol. 223, nº 1. pp. 43-52.
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Farzanehkaloorazi, MohammadHadi, Bonev, Ilian A. et Birglen, Lionel. 2021. « Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell ». Robotica, vol. 39, nº 12. pp. 2110-2130.
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Icli, Caglar, Stepanenko, Oleksandr et Bonev, Ilian. 2020. « New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots ». Sensors, vol. 20, nº 20.
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Jocelyn, Sabrina, Ledoux, Élise, Armas Marrero, Isvieysys, Burlet-Vienney, Damien, Chinniah, Yuvin, Bonev, Ilian A., Ben Mosbah, Aabdallah et Berger, Isabelle. 2023. « Classification of collaborative applications and key variability factors to support the first step of risk assessment when integrating cobots ». Safety Science, vol. 166.
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Joubair, A., Zhao, L. F., Bigras, Pascal et Bonev, Ilian. 2015. « Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot ». Industrial Robot, vol. 42, nº 1. pp. 44-53.
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Joubair, Ahmed et Bonev, Ilian A.. 2013. « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory, vol. 70. pp. 254-265.
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Joubair, Ahmed, Nubiola, Albert et Bonev, Ilian. 2013. « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace, vol. 6, nº 1. pp. 161-168.
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Joubair, Ahmed, Slamani, Mohamed et Bonev, Ilian. 2012. « Kinematic calibration of a 3-DOF planar parallel robot ». Industrial Robot, vol. 39, nº 4. pp. 392-400.
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Joubair, Ahmed, Zhao, Long Fei, Bigras, Pascal et Bonev, Ilian A.. 2016. « Use of a force-torque sensor for self-calibration of a 6-DOF medical robot ». Sensors, vol. 16, nº 6.
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Nubiola, Albert et Bonev, Ilian A.. 2014. « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 1. pp. 31-44.
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Nubiola, Albert, Slamani, Mohamed et Bonev, Ilian A.. 2013. « A new method for measuring a large set of poses with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering, vol. 37, nº 2. pp. 451-460.
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Xing, Kanglin, Bonev, Ilian A., Liu, Zhaoheng et Champliaud, Henri. 2024. « Influence of machining parameters on dynamic errors in a hexapod machining cell ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 131, nº 3-4. pp. 1317-1334.
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Xing, Kanglin, Bonev, Ilian A., Liu, Zhaoheng et Champliaud, Henri. 2024. « Positioning performance of a hexapod machining cell under machining and nonmachining operations ». Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 38, nº 11. pp. 6205-6224.

Xing, Kanglin, Mayer, J. R. R., Bonev, Ilian A., Champliaud, Henri et Liu, Zhaoheng. 2024. « Evaluation of the positioning accuracy along helical paths using a telescoping ballbar ». ASME Letters in Dynamic Systems and Control, vol. 4, nº 1.

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Compte rendu de conférence

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Article de revue ou de magazine, non révisé par les pairs

Bonev, Ilian. 2001. « Delta Robot — The story of success ». ParalleMIC.

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Hayes, M. John D. et Bonev, Ilian A.. 2014. « Édition spéciale sur les mécanismes, les machines et la mécatronique éditorial invité = Guest Editorial: Special issue on mechanisms, machines and mechatronics guest editorial ». [Éditorial]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 38, nº 2. V-VI.

Communication

Bonev, Ilian. 2005. « Augmenter votre productivité à l'aide des robots parallèles ». Communication lors de la conférence : Rendez-vous de l'Automatisation (Montréal, QC, Canada, 21-22 sept. 2005).

Bonev, Ilian. 2007. « Les robots parallèles : de la recherche vers les applications ». Communication lors de la conférence : Journées Nationales de la Recherche en Robotique (Obernai, France, 9-12 oct. 2007).

Xing, Kanglin, Bonev, Ilian A., Liu, Zhaoheng et Champliaud, Henri. 2023. « Ballbar applications for machining and non-machining setups in a hexapod-based machining cell ». Communication lors de la conférence : Canadian Society for Mechanical Engineering International Congress - Computational Fluid Dynamics Canada International Congress CSME - CFD-SC2023 (Sherbrooke, QC, Canada, May 28-31, 2023).

Brevet

Bonev, Ilian (inventeur) 4 mai 2010. « Planar parallel mechanism and method ». Socovar (titulaire(s)). Brevet américain US 7,707,907 B2.

Lessard, Simon, Bonev, Ilian et Bigras, Pascal (inventeurs) 9 mars 2010. « Parallel manipulator ». Socovar S.E.C. (titulaire(s)). Brevet américain US 7,673,537 B2.

Ryu, J., Lee, S. K., Bonev, I. A., Kim, N. J. et Moon, S. H. (inventeurs) 29 mars 2002. « Parallel robot control method and equipment ». Brevet coréen 0332296.

Mémoire ou thèse

Bonev, I. A.. 1998. « Analysis and design of 6-DOF 6-PRRS parallel manipulators ». Mémoire de maîtrise. Gwangju, South Korea, Gwangju Institute of Science and Technology

Bonev, I. A.. 2002. « Geometric analysis of parallel mechanisms ». Thèse de doctorat. Québec, QC, Canada, Université Laval